Après les événements du film Stargate et une incursion d'extraterrestres par la Porte des étoiles, les militaires américains prennent conscience que la Porte des étoiles donne accès à énormément de mondes dans la galaxie.
Une équipe, "SG-1", est montée pour explorer d'autres mondes par la porte des Etoiles et ramener des technologies leur permettant de défendre la Terre contre ses nouveaux ennemis, les Goa'uld.