Trunks revient du futur, une nouvelle fois, pour s’entraîner auprès de Gokū et Vegeta. Mais Trunks disparait mystérieusement. Un mystérieux personnage nommé « Fu » apparaît ensuite et explique que Trunks est retenu prisonnier dans un endroit entre les Univers, nommé « planètes prisons » et que personne ne semble connaître. Pour s’échapper de cet endroit il va falloir réunir les Dragon Balls et de nombreuses batailles transcendantes les attendent ! Gokū et les siens pourront-ils secourir Trunks et s’échapper des planètes prisons ?!
