Le jeu se déroule sur la planète Kentares IV et sa lune. Vous incarnez Ian Dresari, fils du duc Eric Dresari et héritier du trône de Kentares IV. Une guerre civile a éclaté sur la planète après que William Dresari, votre cousin, ait trahi votre famille et s'est emparé du trône sous la bannière de Katherine "Katrina" Steiner. À la suite d'une attaque surprise des forces de Steiner sur le palais royal, le départ d'Eric Dresari et la mort de la majorité de la famille royale, votre oncle, Sir Peter Dresari entame une campagne de guérilla contre Steiner. Vous commencez la guérilla sur la lune de Kentares IV aux commandes d'un Mech avec d'autres pilotes à vos côtés.
Mechwarrior 4 est un jeu de simulation de Mechs à vision subjective, mais il est possible d'avoir une vue de l'extérieur. Les Mechs sont blindés et armés. Ils sont classés dans différentes catégories selon leur tonnage. Le jeu propose différents modes de jeu : campagne, combat immédiat et multi-joueurs. Il est possible de modifier l'armement et le blindage d'un Mech dans la limite de son tonnage maximal avant de le piloter. À bord de votre Mech, différents instruments vous indiquent votre vitesse, l'étendue des dommages etc. Le Mech peut avancer ou reculer et le torse et pivotable.
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