Basé sur Initial D Arcade Stage Ver.2 avec des voix japonaises supplémentaires et de nombreuses fonctionnalités exclusives au titre.
Le titre contient un mode histoire qui permet au joueur de reconstituer des scènes de course du manga Initial D, ainsi que plusieurs nouveaux parcours inédits dans les versions arcade du jeu.
En raison des limitations matérielles de la PlayStation 2, les graphismes du jeu ont été allégé par rapport à ceux de l'arcade. Le jeu est compatible avec la série de volant Driving Force de Logitech et avec d'autres conçues pour la PlayStation 2.
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