Advance Guardian Heroes est un beat-em-up game game développé par Treasure pour Game Boy Advance. Le jeu a été diffusé le 22 septembre 2004 au Japon le 14 septembre 2004 en Amérique du Nord et le 18 février 2005 en Europe. Les éditions américaines et européennes du jeu sont publiées par Ubisoft.
Le jeu est une suite de Sega Saturn's Guardian Heroes. Étant donné que Sega est le titulaire du droit d'auteur original et qu'il n'était pas intéressé à supposer la production d'une suite, Treasure devait autoriser la propriété intellectuelle de Sega afin de réaliser lui-même le jeu.
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