L'anime se passe après la défaite finale de l'Empire de Dinosaure et la mort de Musashi Tomoe dans la série d'origine Getter Robo.
Docteur Saotome, le créateur des Getter Robo, craint que la paix que l'équipe a gagné soit limitée et que des ennemis encore plus grands apparaissent. Les craintes du docteur Saotome sont justifiées quand l'Empire militaire d'Hyakki apparaît. Mais le docteur Saotome est préparé avec la création d'un Getter encore plus puissant: le Getter Robo G. Aussi, Musashi Tomoe étant mort, le docteur Saotome a besoin d'un troisième pilote qu'il trouve dans le joueur de baseball Benkei Kuruma. (Source : Nautiljon)
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